自動組立機の定義と構成要素

各部品を手作業で加工（接触、選別、掴む、移動、配置、力を加えるなど）して実現する組立は、厳密には手作業組立としか言えません。手動処理​​（接触、並べ替え、つかみ、移動、配置など）を必要としないアセンブリは、部品およびコンポーネントを呼び出すことができます。自動組立。中間のものは半自動組立です。

1. 部品の方向配置、輸送、脱進機システム

混沌とした部分は、自動的に機械による自動処理に便利な空間方向に配置され、次の脱進機までスムーズに搬送され、その後のマニピュレータによる掴みに備えます。

2. グラブシフトプレイス機構

脱進機の固定点に位置する部品（部品）を掴むかバキュームして、別の位置（通常は組立作業位置）に移動します。

3. 組立作業機構

ワークの押し付け、クランプ、ネジ締め、スナップ、接着、溶接、リベット止め、接着、前の部品との溶接など、組立作業の主要な動作を完了するために使用される機構を指します。

4. 試験機関

欠品検出、サイズ検出、欠陥検出、機能検出、材料洗浄検出など、機械の前工程で組み立てられた部品や前回の作業結果を検出するために使用されます。

5. ワーク取り出し機構

機械から組み立てられた適合部品と不適合部品を選別するために使用される機構。