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自動組立用伸縮ブームの設計と基本要件

2019-12-18

自動組立のマニピュレータ伸縮アームを設計しています。ビッグアームに底板を固定し、フロントフランジを取り付けることでリニアテレスコピックアクションを完成させます。

(1) 自動組立機のマニピュレータ伸縮アームの機能要件

マニピュレータ伸縮アームはリフティングアームに取り付けられ、制御システムの指示に従ってクランプ装置の取り付けの前端に取り付けられ、ワークの自動送信作業を完了します。スムーズで柔軟なストレッチ、素早い動き、正確なポジショニング、作業の調整。

(2) 自動組立機のマニピュレータ伸縮アームの適応要件

調整を容易にするために、ワークピースのサイズに合わせてさまざまな要件、調整を容易にする開始位置と終了位置、調整可能な位置決め機構を設定する必要があります。慣性力を制御し、動作の衝撃を軽減するには、負荷の大きさに応じた動力の大きさが必要です。たとえば、ステッピングモーターはプログラム設計によって移動速度を変更でき、トルクモーターは動作電圧を調整することでブロッキングトルクの大きさを変更できるため、安定した作業、高速動作、正確な位置決めの要件を実現できます。

(3) 自動組立機のマニピュレータ伸縮アームの信頼性要件

信頼性とは、製品が指定された使用条件下で、所定の耐用年数内に指定された機能を完了できる確率を指します。
産業用マニピュレータは、スケジュールされた作業を自動的に完了することができ、自動生産ラインで広く使用されているため、マニピュレータは確実に動作する必要があります。信頼性解析は設計時に実行されます。

(4) 自動組立機のマニピュレータ伸縮アームの寿命要件

製品寿命とは、通常使用による磨耗により製品の性能が許容範囲内で低下し、オーバーホールを必要とせずに継続して使用できる期間のことです。設計では、耐摩耗性の材料を選択する、潤滑措置を講じる、部品の形状を合理的に設計するなど、摩擦と摩耗を軽減するための措置を講じることを考慮する必要があります。均等寿命設計が難しい部品のため、摩耗しやすい部品のため交換が容易です。

(5) 自動組立機マニピュレータ伸縮アーム経済要件

機械製品および機械装置の経済性には、設計、製造、および使用の経済性が含まれます。機械製品の製造コストは材料費、加工費の中で大きな割合を占めますので、設計には十分な注意が必要です。機械設計の過程で学んだ基本的な設計思想をデザインに落とし込んでいます。

(6) 自動組立機のマニピュレータ伸縮アームに対する人間工学の要件

人間工学は技術的な美学とも呼ばれ、便利で快適な操作、効果的な調整、適度な照明、鮮明なディスプレイ、美しい形状、調和のとれた色、簡単なメンテナンスなどを含みます。この設計は、形状設計、人体に近づけやすい各調整リンクの設計、便利なツールの使用を十分に考慮する必要があります。

(7) 自動組立機のマニピュレータ伸縮アームの安全保護および自動警報に関する要件

規範の要件に従って、オペレーターの個人の安全を確保するために適切な保護措置を講じることは、あらゆる設計に必要です。プログラム設計では、機構の固着、ワークのずれ、突然の停電、警報装置の設定などの故障による突然の作業中断を考慮してください。

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