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設計そして基本的な要件の望遠鏡ブームにとって自動アセンブリ

2019-12-18

自動アセンブリのマニピュレーター伸縮アームが設計されています。底板はビッグアームに固定され、フロントフランジが取り付けられて、直線伸縮動作が完了します。

（1）自動組立機のマニピュレーター伸縮アームの機能要件

リフトアームに取り付けられたマニピュレーター伸縮アーム、クランプシステムのインストールのフロントエンド、制御システムの指示に従って、ワークの自動伝送作業を完了します。スムーズで柔軟、速い動き、正確な位置決め、作業調整のためのストレッチ。

（2）自動組立機のマニピュレーター伸縮アームの適合性要件

調整を容易にするために、ワークピースのさまざまな要件のサイズに適応するには、調整を容易にするために開始位置と終了位置、調整可能な位置決め機構を設定するための要件。慣性力を制御し、運動の影響を減らすために、電力のサイズは負荷のサイズに適応できる必要があります。たとえば、ステッピングモーターはプログラム設計を通じて移動速度を変更でき、トルクモーターは安定した作業、高速動作、正確な位置決めの要件を達成するために、動作電圧を調整することでブロッキングトルクのサイズを変更できます。

（3）自動組立機のマニピュレーター伸縮アームの信頼性要件

信頼性とは、指定された作業条件下で、製品が所定の耐用年数で指定された機能を完了することができる確率を指します。
産業用マニピュレーターは、自動生産ラインで広く使用されているスケジュールされた作業を自動的に完了することができるため、マニピュレーターは確実に動作する必要があります。信頼性分析は設計時に実行されます。

（4）自動組立機のマニピュレーター伸縮アームの寿命要件

製品寿命とは、通常の使用中に摩耗や裂傷が発生したために製品の性能が許容範囲内で低下し、オーバーホールが不要な連続稼働期間です。設計では、摩擦や摩耗を低減するための対策を講じることを検討する必要があります。たとえば、耐摩耗性材料の選択、潤滑対策の実施、部品の形状の合理的な設計です。部品は同等の寿命を設計するのが難しいため、交換しやすいように部品を着用するのは簡単です。

（5）自動組立機マニピュレーター伸縮アームの経済的要件

機械製品および機器の経済には、設計、製造、および使用の経済が含まれます。材料費の機械製品の製造コスト、処理コストは大きな割合を占め、設計は十分な注意を払う必要があります。機械設計の過程で学んだ基本的な設計アイデアは、設計に統合されます。

（6）自動組立機のマニピュレーター伸縮アームの人間工学の要件

エルゴノミクスは技術的美学とも呼ばれ、便利で快適な操作、効果的な調整、適度な照明、鮮明な表示、美しい形、調和のとれた色、簡単なメンテナンスなどが含まれます。この設計では、形状設計、人体を近づけるための各調整リンクの設計、便利なツールの使用を十分に考慮する必要があります。

（7）自動組立機のマニピュレーター伸縮アームの安全保護と自動アラームの要件

コードの要件に従って、適切な保護手段を講じて、設計に必要なオペレーターの個人的な安全を確保する。プログラムの設計では、メカニズムが動かなくなった、ワークピースが所定の位置にない、突然の停電などの障害による突然の作業中断を考慮して、アラーム装置を設定する必要があります。

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