自動組立機の定義と構成要素

The assembly realized by manual processing (contact, sorting, grabbing, moving, placing, applying force, etc.) each component, strictly speaking, can only be called manual assembly. Assembly that does not require manual processing (contact, sorting, grabbing, moving, placing, etc.) parts and components can be called 自動組立。中間のものは半自動組立です。

1. 部品の方向配置、輸送、脱進機システム

混沌とした部分は、自動的に機械による自動処理に便利な空間方向に配置され、その後のマニピュレータによる掴みに備えて次の脱進機までスムーズに搬送されます。

2. グラブシフトプレイス機構

脱進機の固定点に位置する部品（部品）を掴むかバキュームして、別の位置（通常は組立作業位置）に移動します。

3. 組立作業機構

ワークの押し付け、クランプ、ねじ締め、スナップ、接着、溶接、リベット止め、接着、前の部品との溶接など、組立作業の主要な動作を完了するために使用される機構を指します。

4. Testing agency

欠品検出、サイズ検出、欠陥検出、機能検出、材料洗浄検出など、機械の前工程で組み立てられた部品や前回の作業結果を検出するために使用されます。

5. ワーク取り出し機構

機械から組み立てられた適合部品と不適合部品を選別するために使用される機構。